卒業制作・多脚ロボ改良計画![機械学科4年]

機械学科4年生が多脚ロボットの開発を行っています。

実はこのロボット、一昨年の卒業制作で学生が作ったロボットなのですが、なかなか前に進まず改良の余地がある作品でした。

そこで4年生がこの多脚ロボットを再調整したいと名乗りをあげました!!!
出来上がった改良型1号機がこちら。

以前はアクリルプレートの切り出しだったフレームでしたが、3Dプリンターを使って脚を一新。

アクリルプレートと同じ形状にこだわらず3Dプリンターの特性を理解した形状になっています。重心も低く安定性も向上しています。
現在はさらなる改良と歩行プログラムの改良中とのこと。完成が楽しみですね!


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